1997年在金喜善,柳時元主演的電視劇《求婚》中飾演男主角兒時,2000年飾演電視劇《美麗的謊言》中崔智友所飾角色的學生,2001年拍攝可口可樂廣告,但他此后并沒有專心往影視劇童星方面發展,而是進入韓國SMEntertainment公司,追求音樂夢想。2002年他以SMEntertainment公司練習生的身份參加綜藝《世紀對決》。
2004年,魯敏宇正式出道,在韓國SMEntertainment公司旗下視覺搖滾樂隊TheTrax中擔任鼓手兼吉他手,藝名“Rose”。該樂隊由日本視覺系樂隊XJAPAN”的靈魂人物林佳樹親自打造,以《paradox》和《Scorpio》為出道曲,分別在日韓兩國出道,此后樂隊主要在日本發展。在TheTrax樂隊擔任鼓手期間,魯敏宇開始涉足詞曲創作,為《Vampire》,《AreYouReady》,《OvertheRainbow》等歌曲作詞作曲；《AreYouReady》后來由他本人重新編曲,成為電影《花美男連環恐怖襲擊事件》的插曲,由藝聲演唱。2005年11月5日魯敏宇退出TheTrax樂隊,隔年10月又在視覺系地下樂團“TheRomantist”中擔任吉他手并舉行公演,該樂隊不久便宣告解散。2007年,離開TheTrax兩年后,他重回前東家SMEntertainment,改簽演員經紀合約,從群演開始,正式往演員之路發展。2008年,他從眾多美少年中脫穎而出,獲得在趙寅成主演的制作古裝電影《霜花店》中飾演建龍衛一員的機會。2009年,魯敏宇先后參演電影《StoryofWine》和《刑警Mr.Lee》,《泰熙慧喬智賢》,《丁若鏞》等電視劇。這一年,將事業重心放在戲劇上的魯敏宇并未忘記追逐音樂夢。他在電影《StoryofWine》中擔任音樂總監,演唱了7首插曲中的5首。而且他與李章宇,金賢宇組成男子演唱組合24,7,發表單曲《那家伙的女子》,但該組合很快因經濟原因解散。個人寫真及海報照2010年初與原經紀公司結束合約后,7月加入新經紀公司CoreCentensMedia。這一年中,他接連在《PASTA》,《我的女友是九尾狐》等電視劇中擔當重要角色。在1月4日開播的《PASTA》中,他扮演的廚師引起觀眾注意。8月11日,《我的女友是九尾狐》開播,他飾演外表知性溫柔,內心卻脆弱冷漠的半人半妖樸東洙醫生一角,并演唱了該劇的插曲《圈套》,最終他憑該角色獲得SBS電視劇大賞新星獎。當年年底,魯敏宇在MBC四集特別劇《RockRockRock》中扮演韓國“復活樂隊”吉它手金泰元,這是他首次在電視劇中擔任主演。2011年2月22日,參演的‘電視劇《點金神手》開播,他在劇中扮演富家公子明俊。為了恰當演繹一個讓人既恨又憐惜的癌癥患者,他不惜減肥10公斤。他也參與創作并演唱了該劇插曲《可以愛你嗎》,《悲傷愛情》。接下來,參演電影《寄生靈》,飾演刑警哲雄一角。5月29日,8月28日分別在首爾和東京兩地舉辦日韓個人首次FansMeeting,,粉絲見面會的全過程被制作成紀錄片在日本DATV播出。2012年,主演中日韓三國合拍劇《浪漫滿屋2》,扮演男主角——傲嬌的韓流明星“李泰益”,同時參與電視劇的音樂制作,演唱插曲《SadTouch》,《HelloHello》,《Touch》。《浪漫滿屋2》于2012年10月5日在日本TBS電視臺開播,10月22日在SBS有線頻道開播。在海外受到歡迎,DVD銷量一度占據日本亞馬遜韓劇DVD銷量榜第一位。同年拍攝中國電視劇《有效期限愛上你》并擔任音樂監制。2012年底,在與所屬經紀公司結束合作關系后,魯敏宇成立個人經紀公司“MJDreamsys”,由他的母親吳敏正女士擔任公司代表。雜志采訪照匯總2013年,一直堅持創作音樂,希望在音樂和影視劇表演兩個截然不同的領域均有所建樹的魯敏宇,以ICON的藝名成立三人樂隊,6月7日召開的“ROCKSTAR”Showcase吸引了亞洲各國粉絲,。7月1日魯敏宇正式回歸樂壇,發行首張Single專輯《ROCKSTAR》。他本人全程負責整張專輯的作詞,作曲,編曲及制作。收錄4首歌曲的專輯一經推出,就在日本和韓國的大型唱片銷售機構的銷售榜上占據第一位。專輯主打歌《ROCKSTAR》融合了電子音和東方傳統樂器演奏,獲得好評,同步推出的MV,顯示了其音樂才能和個性。7月26日,舉辦首場單獨演唱會“ROCKSTARLIVEINSEOUL”。這一年,魯敏宇也活躍在影視界,除了拍攝電影《鳴梁-漩渦之海》,以及在Mnet出品的音樂電視劇《Monstar》中客串演出之外,還在KBS的古裝劇《劍與花》中飾演淵男生,這是他首度出演反面角色。他為該劇創作插曲《悲花》。隨著演藝事業的不斷發展,魯敏宇成立日本粉絲俱樂部HAPPYHOSPITAL,發行四卷本個人雜志《maBOY》。RIVERIVER102014年3月,出演SBS懸疑劇《神的禮物-14天》中搖滾樂隊的隊長TEO,其在劇中別具一格的哥特式妝容引發粉絲紛紛效仿。月22日,《有效期限愛上你》在日本DATV電臺4全球首播。6月,2013年底拍攝的電視電影《某天初戀闖進來》在日本上映。7月30日,《鳴梁-漩渦之海》上映,,魯敏宇飾演的日軍將領來總通島身邊的狙擊手,雖然戲份不多,但仍然引起各國觀眾的注意。9月27日,其主演的TV朝鮮臺電視劇《最佳婚姻》播出,魯敏宇飾演美食記者,財閥之子樸泰然。該劇因為反映韓國現實生活引發討論,魯敏宇在劇中展現了喜劇表演的才能。2014年他在音樂創作方面也動作不斷,3月數字迷你專輯《SNAKEEYES》問世,4月數字專輯《HEAVEN》的音源在網上發布,5月在Mwave網站推出限定版個人專輯《NEMESIS》。此后,8月在日本東京,名古屋,大阪三地舉行巡回演出。10月,推出《最佳婚姻》OST《瘋狂的愛》。同年,還發布了電影《某天初戀闖進來》的主題曲《BeforeYouGo》以及單曲《10月》。這些歌曲全部由他自己作詞,作曲,編曲。2015年,主演MBC旗下有線電視臺MBCDRAMA制作的愛情喜劇《我的遺憾男友》,在劇中扮演單純的男人尹泰云,。該劇于4月10日在韓國開播。他以ICON的身份發布自已創作并演唱的《我的遺憾男友》插曲《ILoveYou》和《ShiningLove》。從7月起,參與韓國CHANNELA臺的真人秀類綜藝節目《老婆生氣了》的錄制,在節目中,作為“理想型男人”,與韓國歌手金正民的妻子,日本歌手留美子扮演“假想夫婦”。8月22日在上海舉行粉絲見面會,這是他首次在中國舉行粉絲見面會。11月12日至25日,他與安英美出演的十集網絡劇《吃的存在》在navertvcast播出,該劇根據同名網絡漫畫改編,魯敏宇在劇中扮演一個專門設計“外星人”形象的游戲設計師。截至11月30日,《吃的存在》的點擊率達到1442897次。12月,在日本進行全國巡演,分別在福岡,大阪,東京,名古屋,廣島五座城市舉行名為“It'sMyLife”的演唱會。2016上海演唱會22016年1月,其出演的《吃的存在》獲邀參加第31屆美國圣巴巴拉國際電影節。4月在日本大阪,東京和中國上海分別舉行新專輯發行紀念巡回演唱會“BeautifulDay”,其中,4月30日的上海演唱會是他第一次在中國舉行個人演唱會。6月,在東京舉行特別演唱會“GRAVITY”,并宣布將在日本活動時用的名字改為“MINUE”。8月4日,魯敏宇在東京的DifferARIAKE舉行了演唱會“ENDOFTHEWORLD”。10月3日和5日在東京舉辦“2016MINUEJAPANDEBUTCONCERT～MAJESTIC～”演唱會。緊接著于11月16日在日本發行單曲《GRAVITY》,并以該曲為出道曲,正式在日本以歌手身份出道。影視方面,其與崔成國共同出演了中韓合拍網絡劇《那個男人的情歌》。2018年5月29日,發行數字專輯《JUPITE》,收錄歌曲均為其入伍前所創作。9月6日和21日,分別在日本的東京和千葉舉行復出演唱會“DreamBabyDream”。2019年6月3日,參演的懸疑劇《檢法男女2》開播,在劇中扮演頭腦冷靜,性格刻薄但實力出眾的急救醫學專家張哲,同時參與制作其弟弟I'll演唱的該劇插曲《POISON》,并憑借該劇獲得MBC演技大賞最佳搶鏡獎。2020年,組建樂隊TheMidnightRomance,并于10月21日發布專輯《NIGHTMARE》。2022年7月30日,其參與的綜藝節目《GreatSeoulInvasion》在日本首播。8月25日,其參演的音樂劇《伊麗莎白》公演,在劇中扮演死神一角,這是其首次嘗試音樂劇。
魯敏宇由母親撫養長大,有個比他小八歲的弟弟。由于母親曾在日本當過歌手,他從小就受到音樂熏陶,學習了鋼琴,吉它,架子鼓,薩克斯等樂器。除了演奏樂器外,魯敏宇還喜歡搜集玩偶,也喜歡畫畫,給粉絲簽名時常用涂鴉式簽名。2004年出道時取藝名Rose,因此一些老粉絲仍喜歡用“小玫瑰”稱呼他。2016年10月,魯敏宇以現役的身份入伍,于2018年7月退伍。2020年7月1日,日本媒體報道,魯敏宇與日本演員綾瀨遙已經交往兩年,但是雙方事務所均否認此事。
其他照片魯敏宇本是從骨子里流淌著搖滾血液的美艷視覺系鼓手,但是星路坎坷。由視覺系歌手轉行為演員后,他從最初只能在電影中露臉幾秒鐘,直至以《Pasta》等三部劇集完成上位三連擊,憑借亦正亦邪的獨特角色打響了漂亮的沖鋒仗。他不但造型美得讓人眼前一亮,,而且可以讓人感覺到演技不斷提升,表演日漸自然成熟。《Pasta》中,他以清新魅力和出眾的實力吸引了觀眾的視線。在《最佳婚姻》的他特別善于用眼神塑造人物,展現了豐富多樣的面貌,在拍攝中也表現出作為演員的專業精神。與異國演員合作時,他克服語言障礙,通過表情,眼神,手勢交流使拍攝順利進行,對待合作的演員像大哥哥一樣。
2015年4月底,魯敏宇就被前經紀公司SMEntertainment強迫簽署長達十七年的“奴隸合約”并阻礙演藝活動一事,向首爾中央地方法院對SM提起損害賠償訴訟,同時向公正交易委員會檢舉SM的不公正行為。對此指控,SM法務部予以否認。