2012年7月,因主演華誼兄弟彭三源工作室出品的校園青春偶像劇《青春守則》飾演齊瑞。2015年3月20日,與劉德華,井柏然,梁家輝,吳君如等人合作的劇情電影《失孤》在中國內地上映,他在片中飾演一位大學生,這也是他的首部電影作品；7月11日與李嘉琪,李浩菲,陳瑾等人合作主演由李霄峰執導的青春劇情電影《少女哪吒》,片中飾演徐杰；同年,主演青春懸疑偶像劇《神探亨特詹》,劇中飾演范秋生。2017年4月15日,與白宇,朱一龍等合作主演的都市奇幻劇《鎮魂》在上海開機,在劇中飾演特別調查處成員郭長城；同年,與羅晉,聶遠,黃覺等人主演院線犯罪愛情電影《灰燼重生》,在片中飾演工人徐峰,這也是他與導演李霄峰的二度合作；同年10月,辛鵬隨電影《灰燼重生》亮相釜山國際電影節。2018年,出演電視劇《鶴唳華亭》劇中飾演蕭定楷,該劇于2019年11月12日開播；同年9月22日,《鶴唳華亭》番外《別云間》在優酷上線播出；同年,出演電影《蕎麥瘋長》飾演秦聲。2019年,出演電影《神奇合唱團》,飾演男一安迪。2020年,出演建黨100周年重大革命歷史題材獻禮劇《光榮與夢想》,飾演王稼祥；同年9月19日,電視劇《幸福到萬家》,飾演律師張偉成,該劇于2022年6月29日在東方衛視,北京衛視播出。電影《孤注一擲》劇照2021年,出演電影《孤注一擲》飾演石克,該劇定檔于2023年8月11日全國公映；同年7月28日,出演的都市奇幻懸愛劇《被遺忘的時光》飾演何泓嘉,該劇于2022年7月29日在芒果TV獨播。2022年6月29日,主演的《幸福到萬家》在優酷網絡獨播；7月28日,《被遺忘的時光》全陣容官宣,辛鵬加盟。2023年5月,出演涉案劇《小站警事》,飾演孫浩楠；同年8月11日,出演的電影《孤注一擲》全國公映。《被遺忘的時光》劇照《別云間》劇照《鶴唳華亭》劇照《光榮與夢想》劇照《灰燼重生》劇照《蕎麥瘋長》劇照《鎮魂》劇照雜志寫真雜志寫真
2017年8月,辛鵬跟隨導演李霄峰受邀參加夏令營公益活動中開設的“夏令營小劇場”《我是總導演》環節,與到場青少年共同分享自己的表演經歷。2017年10月,辛鵬隨電影《灰燼重生》亮相釜山電影節。