鮑漢琳中學時代是就讀于皇仁書院,其時他已經開始演出話劇。抗戰時曾參加劇社,演出《雷雨》《日出》《茶花女》《武則天》等劇。戰后留學英國。回港后在懲教署擔任教育官,長年在赤柱監獄任職。業余時他仍不時參加劇團演出。除擔任導演,編劇和翻譯劇本等工作外,鮑漢琳更出任主席一職。鮑漢琳早于六十年代時已經開始投身影壇。1975年以藝人身分加入無線電視,與黃杏秀合演《一屋兩伙三人行》。其后他先在佳藝電視演出,佳視倒閉后轉投麗的電視。他大部份的演出都是在麗的電視里拍攝,即使麗的電視易手為亞洲電視亦如是,幾乎沒有再在無線演出。當時流行古裝劇,他一般都飾演皇親國戚或者權臣宰相等等,例如1980年《大內群英》他飾演隆科多,和1986年《秦始皇》飾演宰相王綰。鮑漢琳于1980年代重返電影界,最為人熟悉是1989年在《賭神》飾演“陳金城”,與領銜主演的周潤發演對手戲。其后在《賭俠》與《賭神2》中,他也飾演同一角色。當時他已差不多年近八旬。1990年代末鮑漢琳淡出幕前演出,主力翻譯話劇劇本。2000年起移民到英國過著退休生活。2007年7月12日鮑漢琳于英國倫敦逝世,享年91歲。