2009年2月，成俊首次亮相熒屏，與父親成東日、母親樸慶惠一起出演韓國綜藝節目《美好的一天》。
2012年12月，6歲的成俊隨父親成東日與金成柱父子、李鐘赫父子、尹民秀父子、宋鐘國父女一起參加錄制韓國MBC電視臺推出親子節目《爸爸！我們去哪兒？》第一季。
2013年1月6日，綜藝《爸爸！我們去哪兒？》節目首播；3月，與父親成東日、尹民秀父子成為某通信品牌模特；4月，與爸爸出演韓國綜藝節目《美好的早晨》，并參與了披薩廣告拍攝；11月，客串電視劇《請回答1994》，在劇中飾演同年成俊；12月，與妹妹成彬參與某運動品牌畫報拍攝。
2014年3月15日，參與韓國綜藝《爸爸！我們去哪兒？》第二季，兄弟特輯的錄制；8月，父親成東日、妹妹成彬一起參與正官莊紅參廣告拍攝，并成為其代言人；同年，；10月3日，受邀與父親成東日一起出席第19屆釜山國際電影節開幕式，同年與參演電影《爸爸的假期》；11月，與父親成東日、妹妹成彬參與王岳倫導演的電影《爸爸的假期》的拍攝。