黃俊鵬出生于陜西省榆林市靖邊縣,長于寧夏回族自治區吳忠市,他從小在革命家庭中長大。黃俊鵬在吳忠中學念書時,買回了人生的第一把吉他,一有空便自彈自唱。1991年,18歲的黃俊鵬參加高考,以優異的成績同時考中了中央戲劇學院導演專業和解放軍藝術學院表演專業,最終他帶著父輩的革命情懷選擇了解放軍藝術學院。黃俊鵬
黃俊鵬照片黃俊鵬的外曾祖父,外祖父都是參加過抗日戰爭的八路軍,他的外祖父王錦秀還是革命烈士。黃俊鵬的父親黃席原是吳忠市公安局紀委副書記,他的母親武國珍原是小學教師。2008年4月15日,黃俊鵬與比其年長3歲的黃芝結婚,而他與妻子黃芝則是通過吳秀波介紹認識的,由于妻子吃素且受不了煙味,他便逐漸改吃素,并戒了煙。
2008年,黃俊鵬參加《西游》劇組捐款活動時,不僅捐獻了自己的一份愛心,而且還呼吁群眾積極關注環保,關愛地球,共建綠色家園。2017年4月29日,出席“孝行天下全國公益巡演走進常州暨互聯網讓老人更幸福公益論壇”,與觀眾就孝愛話題展開交流互動。11月8日參加寧夏第27屆消防日啟動儀式,受聘為“寧夏消防代言人”。2018年3月28日,受聘第3屆中國金雞百花電影節國際微電影展“公益大使”；8月,作為“正能量偶像”參加第一期“一帶一路”青年倡議活動。