擁有188cm高度的梁皓楷,加入亞洲電視前為全職模特兒,除參與演出廣告外,更擔任多個大型服裝表演之工作。因參加首屆香港男士選舉后加入亞視,曾為資訊節目「今日睇真D」擔任外勤采訪及主持工作。近年除參與多部劇集演出外,更進軍電影界,作出多方面嘗試,提升自己的個人空間。2021年12月27日,參演的科幻愛情劇《愛上我的衰神》播出。2022年5月2日,主演的奇幻喜劇《雙生陌生人》播出；同年,參演電視劇《法證先鋒Ⅴ》播出；同年,參演電視劇《超能使者》。2023年2月20日,參演的懸疑劇《廉政狙擊》在香港翡翠臺播出；5月29日,參演的TVB時裝懸疑劇《隱門》播出。