劉巖的父親是呼和浩特的法官，母親是醫生，爺爺奶奶為其起名為“巖”，希望自己的孫女能像高山和石塊一樣堅挺、屹立不倒。1985年，3歲的劉巖開始學美術，后又學小提琴。
1991年，到內蒙古歌舞團跟著白瑩老師學習舞蹈。不久，在老師的建議下報考北京舞蹈學院進行專業學習。9月份收到入學通知書。
1993年至2003年，就讀于北京舞蹈學院附中到大學，其中，北京舞蹈學院附中學習6年，畢業之后報送到舞蹈學院的中國古典舞系，獲得學士學位。畢業后留校做職業舞者6年。
1996年《三國演義》飾演呂雯
2002年，參加“荷花杯”舞蹈比賽同時安排張云峰為編舞老師，憑借改編自李碧華小說的舞蹈《胭脂扣》榮獲第三屆全國“荷花杯”舞蹈比賽銀獎。
2003年至今任北京舞蹈學院青年舞團演員。
2004年，在第六屆全國舞蹈大賽以原創舞蹈作品《胭脂扣》，榮獲表演金獎。
2005年6月，劉巖的《水中月》獲CCTV杯電視舞蹈大賽銀獎。
2006年，春晚中與楊麗萍、譚元元共舞《歲寒三友》之紅梅。
2008年，奧運會彩排時受傷。受傷后，成為北舞的教師，開的第一門課是《中國古典舞手部動作與印度古典舞手部動作比較研究》。后來，她將這方面的研究擴展，有了讀博期間的研究方向。她研究了中國聾人的手語、佛教手印、京劇以及梨園戲手部動作等三大體系。從手部舞蹈研究古典舞，這在我國是一個全新的方向。
2009年復出。3月，獲得由第二屆“中國演藝名人公眾形象滿意度調查”公布的“中國年度舞蹈最佳表現女演員”獎，導演張藝謀和歌唱家宋祖英為她頒獎；6月，劉巖參加了2009“舞夢童圓”中華舞蹈愛心行動的啟動儀式，同時被中國舞蹈家協會授予“愛心大使”稱號。
2010年，報考了中國藝術研究院舞蹈學專業博士研究生。
2013年5月12日，在《舞林爭霸》的總決賽中擔任評委。
2014年，回到北京舞蹈學院的講臺，為古典舞專業和編舞專業的學生開班授課，而其課程主題，正是她讀博期間的主要研究方向――“中國古典舞手舞研究”。