2006年,參加CCTV《夢想中國》的比賽,獲得北京賽區(qū)綠卡,全國女子組冠軍,全國總決賽第四名。羅永娟2007年,推出首張個人EP專輯《黑白分明》,收錄了包括《誰是誰非》等在內(nèi)的3首歌曲。2008年,推出首張個人音樂專輯《封殺我的愛》,收錄了包括《加林賽部落》等在內(nèi)的10首歌曲及1首伴奏；同年,出演費振翔,陳司翰,印小天主演的浙江衛(wèi)視版《新西游記》,在劇中飾演哪吒,這是她的首部電視劇作品。2010年2月,其出演的古裝神話劇《新西游記》在浙江衛(wèi)視首播；同年,推出個人單曲《巧克力女孩》,該歌曲由冀楚忱填詞,姚雷譜曲；同年,出演音樂劇《上帝的用意》,在劇中飾演女一號精靈；同年,推出個人單曲《胭脂淚》,并作為電視劇《聊齋志異三》的片尾曲。人物照2011年,報名參加湖南衛(wèi)視選秀娛樂節(jié)目《快樂女聲》西安唱區(qū)的比賽,獲得西安唱區(qū)六強并參加全國37強突圍賽,最終未能晉級全國20強；同年,推出個人單曲《孤單小情歌》,該歌曲為羅永娟詞曲原創(chuàng)。2012年,參加山東衛(wèi)視選秀娛樂節(jié)目《天籟之聲》濟南唱區(qū)的比賽,海選時演唱《女爵》獲得PASS卡直接晉級濟南唱區(qū)60強,經(jīng)過多輪晉級賽,最終獲得全國總決賽四強。2015年,與李斯羽合作主演音樂劇《如果有來生》。2016年,主演音樂劇《流浪狗之歌》。2021年12月10日,由羅永娟演繹的央華戲劇2021新創(chuàng)劇目——經(jīng)典戲劇演出集《你和我,劇場奇妙七步》在北京順義大劇院進行了兩場公益首演。
羅永娟皮膚黝黑,活潑可愛,她具有出色的唱功和實力。羅永娟不但唱功了得,表演純熟,在創(chuàng)作上也很有功夫。羅永娟的眼睛炯炯有神,她的歌聲里有著淡淡的情緒。