木村良平3歲的時候加入了向日葵劇團。活動初期以舞臺劇童星的身份演出活躍,小學低年級接觸外國電影的配音工作之后,逐漸覺得聲音的戲劇更有趣,作為配音演員的活動便開始增加了。據本人說,配音出道作品已經不記得了。2003年出演的『金·ポッシブル』的ウエイド而被關注。2009年在電視動畫《東之伊甸》中首次擔當男主角瀧澤朗。在富士電視臺的深夜動畫放送專欄“noitaminA”中擔任了許多主役。如《東之伊甸》的瀧澤朗,《坡道上的阿波羅》的西見薰,《ROBOTICS；NOTES》的八汐海翔角色,《銀之匙》的八軒勇吾等。2022年7月17日,木村良平感染新冠。