父親是林業從業者,母親是職業接生婆。愛知縣立岡崎商業高中畢業后,在酒店中工作。經同一酒店工作的前輩介紹,認識了市川雷藏。1964年,入選了大映電影公司京都第4期新人27人中的1人。1966年,以本名平泉征七郎出演電影《醉鬼博士》而出道,開始了專門跑龍套的歲月。1971年秋,大映電影公司破產之后,成為自由演員,轉而出演電視劇,長年在刑偵劇中飾演兇惡的犯罪者。近年來,戲路變得很寬,不論現代劇還是歷史劇,也不論角色的善惡,都有出演。平泉成的興趣是制作一種源于南美印第安的傳統豎笛。在出演明石屋秋刀魚主持的綜藝節目《秋刀魚的秋刀魚》中,平泉成為田中健制作了豎笛,他的這一興趣才為人所知。1989年1月7日,昭和天皇去世,取代“昭和”的年號“平成”發布之際,平泉成牽強附會的說“平泉成簡稱為平成”,一時成為當時議論的中心人物,被狗仔隊圍困。并且平泉成還通音律,會基本的豎笛演奏,只是沒有在公開場合表演。在電視節目《DOWNTOWNDX》中曾說過：送了兩支豎笛給在電視劇《華麗一族》中與合作的木村拓哉當禮物。