2020年5月13日,隨組合woo!ah!出道并擔任隊長；5月15日,隨組合發行首張單曲專輯《EXCLAMATION》；11月24日,隨組合發行第二張單曲專輯《QURIOUS》,專輯收錄了《IDon'tMissU》,主打歌《BadGirl》等3首歌曲；12月8日,出演的網絡劇《回不去的浪漫》開播,她擔任劇中的主演之一。2021年5月27日,隨組合發行第三張單曲專輯《"WISH"》,專輯收錄了《SCAREDYCAT》,《Pandora》和主打歌《Purple》等3首歌曲；11月12日,隨組合與BAE173,Ciipher共同發行2021世界K-POP演唱會主題曲《????》；12月28日,出演的網絡劇《被不良少年盯上第三季》開播。2022年1月4日,隨組合發行數字單曲《CatchtheStars》；6月9日,隨組合發行第一張迷你專輯《JOY》,專輯收錄了包括《Joyride》,主打歌《??》等6首歌曲；7月22日,與劉永才,曺柔理等共同出演的電視劇《模仿章魚》開播；10月20日,出演的電視劇《你陷入的世界》開播,她在劇中擔任主演之一；10月27日,為電視劇《你陷入的世界》演唱的OST《?????》發行。2023年1月26日,被選為MBCM音樂節目《ShowChampion》的固定MC,2月8日開始上任。
權娜延曾在未正式以演員出道前的作品中飾演了一些角色,讓人難以相信這是她的第一次演技挑戰,她散發著自然的演技和豐富多彩的魅力,作為新晉演員展現出了成長的可能性。她也憑借著海報上特別的美貌吸引了視線,向粉絲們炫耀完美的視覺效果。她在自己的作品中以穩定的演技贏得觀眾的眼球,在劇中的一系列劇情發展,都散發出明顯的存在感。同時,她也在綜藝中,將歌曲重新詮釋自己的風格,用特別的聲音抓住了粉絲的心。