《霹靂菩薩》追風1996年,他參演的電視劇《魚鷹王》播出,從而正式進入演藝圈；該劇隨后獲得河北省“五個一工程獎”。1997年,參演的古裝愛情劇《鳳求凰》首播,其在劇中飾演漢武帝劉徹；拍戲時他堅持不用替身,曾一度從疾馳的馬上摔下受傷。1998年,參演的民國歷史劇《天津往事》播出,他在劇中飾演二少爺侯敬之。1999年,與金超群,楊麗菁聯袂主演的古裝武俠劇《霹靂菩薩》首播,他在《殺手有情》單元中所飾演的追風,是個對朋友肝膽相照,甘愿舍生取義,對心上人癡心無悔,默默守護的殺手。2001年,領銜主演的古裝武俠劇《胭脂紅》播出,他在劇中飾演的曾榮,因遭嚴嵩奸黨的迫害而家破人亡,在經歷九死一生之后,與海瑞聯手懲惡鋤奸。隨后,其主演的現代愛情劇《某年某月某一天》播出,他在劇中飾演單純善良,為愛執著的富家子弟來俊虎。《金粉世家》金鵬振2003年,與陳坤,董潔合作主演的民國愛情劇《金粉世家》播出,其在劇中飾演了喜愛京劇的金家三公子金鵬振；為了塑造對戲子情有獨鐘的舊社會“戲霸”形象,他不僅仔細閱讀了張恨水的原著,更將電影《霸王別姬》反復看了近十遍；而在拍戲過程中,他則因身著京劇行頭,在40度高溫的攝影棚中進行同期聲拍攝,而險些中暑。隨后,參演的古裝歷史劇《驪姬傳奇》播出,在劇中他飾演了晉國太子申生。2006年,領銜主演的民國歷史劇《北京人事件》在CCTV8首播,他在劇中飾演的協和醫學院研究員章廣生是一名熱血的進步青年；而這也是其第一次拍攝槍戰戲,過程中亦曾因意外靠近爆破點而險象環生。隨后,參演的古裝愛情劇《香粉傳奇》播出,其在劇中飾演了大駙馬柯桐。2007年,主演的古裝喜劇《縣令黃馬褂》首播,他在劇中飾演貪戀美色,毒害好友的惡人薛番。2010年,參演的都市家庭劇《趕走你的憂郁》在北京衛視開播,他在劇中飾演的是辯護律師孟光。2014年,出演的民國歷史劇《麻雀春天》在河北衛視播出,其在劇中飾演了國民黨方面的監獄長常寶龍。
2003年,參加迎戰非典公益音樂短片《奇跡》的錄制,以搖滾風格的樂曲表達抗擊非典的信心,喚起人們抗擊非典的激情。
楊佩衡外表陽光帥氣,文質彬彬又具有獨特的陽剛之氣。性格上則是坦率直爽,說話干脆利索。影視劇中的楊佩衡不僅擁有姣好的扮相,情感表達細膩的文戲,更能將武戲展現得行云流水。他演戲親力親為,十分拼命,為了效果拒絕用替身,亦曾因意外而從疾馳的馬上摔下,其敬業精神可見一斑。在《金粉世家》中,他不僅塑造出了金鵬振缺少陽剛之氣的紈绔子弟形象,更展現出了與男戲子之間若即若離的曖昧,使其成為了金家眾人中特立獨行的存在。而這樣的個性,與楊佩衡的真實性格是極具反差的。在現代愛情劇《某年某月某一天》中,他將富家子弟來俊虎的單純善良,優柔寡斷體現得淋漓盡致,使得這個角色在劇里劇外都牽動了不少女孩子的芳心。寫真《鳳求凰》劉徹《霹靂菩薩》追風