永尾瑪利亞2009年9月20日,于“AKB48第六屆研究生試鏡會”中合格,成為AKB48的9期生。11月15日,于“RIVER”特別公演中實現了劇場出道,第一首表演的單曲為RIVER。2010年12月8日,于“AKB48劇場5周年特別記念公演”中,與同期的大場美奈,島崎遙香等人升格為正式成員,所屬隊伍未定。2011年6月6日,在向日葵組1stStage“我的太陽”公演,宣布成立隊伍“Team4”,由大場美奈擔任隊長職務。2012年3月25日,在“業務連絡。拜托了,片山部長！in埼玉超級競技場”演唱會第三天,宣布移籍至經紀公司Irving旗下。6月6日,在“AKB48第27張單曲選拔總選舉”中以7809票獲得第39名,首度成為NextGirls。8月24日,在演唱會“AKB48inTOKYODOME～1830m的夢想～”的第一天活動中,運營宣布解散Team4,移動至大島TeamK。9月18日,于“AKB48第29張單曲選拔猜拳大會”中不敵島崎遙香,在第三回合出局,未能入選選拔成員。11月1日,正式以TeamK成員進行公演活動。2013年5月22日,獲選成為單曲《再見自由式》的選拔成員之一,首度進入選拔組。6月8日,于“AKB48第32張單曲選拔總選舉”中以18978票獲得第35名,再次獲選為NextGirls。9月18日,于“AKB48第34張單曲選拔猜拳大會”中不敵水野帆乃香,未能入選選拔成員。2014年2月24日,在”AKB48團體大組閣祭～時代變幻。但是,我們只能向前！～“中宣布留任TeamK。6月7日,在“AKB48第37張單曲選拔總選舉”中以12448票獲得第65名,進入UpcomingGirls,并擔任B面曲的中心成員。9月17日-于“AKB48Group猜拳大會2014”中獲得7位。2015年3月26日,于埼玉超級競技場舉辦的“AKB48春季單獨演唱會～次期總現正修行中！～”演唱會上宣布新的組閣人事異動,留任在teamK。12月7日,宣布畢業。2016年1月21日,AKB48在東京巨蛋體育館cityhall為高城亞樹和永尾瑪利亞舉辦了畢業演唱會,永尾瑪利亞穿著紅色的長裙出席。3月19日舉行畢業公演。。5月1日,「唇にBeMyBaby」劇場盤発売記念大握手會,在AKB48官方上發布。2017年1月19日,出演劇場版「咲-Saki-」,飾演龍門渕透華。2019年1月19日,出演的深夜劇《完美犯罪》播出。5月5日,出演電視劇《都立水商!～令和～》播出,飾演坂下咲良。2020年7月3日,參演的電影《クソみたいな映畫》上映。
永尾まりやファースト寫真集美しい細胞1st寫真集封面マブイ！まりや。2nd寫真集內頁寫真集「ヤバイ！まりや。」2022年1月20日封面
“為了誰”計劃活動日期活動地點2012年12月15日福島縣郡山市2013年3月11日宮城縣亙理町
在家練習的很久,所以真的很擅長跳舞了,私下的努力家；表現出可愛有人氣的一面。非常冷靜沉著,成員爭執的時候會退一步看,平和地提出意見,和大人一樣。