張永祥的電影作品近乎都獲臺灣金馬獎最佳劇情片獎。其中《還君明珠雙淚垂》1972,《吾土吾民》1975,《汪洋中的一條船》1978,《小城故事》1979,《假如我是真的》1981均獲金馬獎最佳編劇獎。《養鴨人家》1964獲第十二屆亞洲影展最佳編劇獎。《家在臺北》1970年獲第十六屆亞洲影展最佳編劇獎。2021年10月8日,據臺灣媒體報道,張永祥病逝美國家中,享壽92歲。
他的劇作情節曲折,內涵豐富,為臺灣健康寫實主義電影的創始,發展立下汗馬功勞。他也擅長編寫言情影視劇本,曾將瓊瑤的言情小說《第六個夢》,《心有千千結》1973,《秋歌》,《浪花》等十多部小說搬上銀幕。